众所周知，神算子诸葛亮还是三国时期著名的发明家。他独创的“八阵图”，被誉为神奇的阵图。同时，他还发明的连发的弩弓，成了战场上神武器。而他在北伐曹魏时发明的木牛流马同样是他的成名作，因为他解决了蜀中长途跋涉运粮难的问题。
《三国志.后主传》有这样的记载：建兴九年，亮复出祁山以木牛运，粮尽退兵，十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。
史书记载当时诸葛亮找了一位当时有点技术的木匠发明了木牛流马。而在《三国演义》里面把这种工具描述的神乎其神，说这种工具运粮八石，只需一人，能走数十里。
那么，这个木牛流马究竟是什么东西，真的有这么神乎吗？
民国时有学者对其考证，一种说法就是木牛乃是当时四川矿工们所用的“木牛车”，流马则是一种叫“快马子”的窄长小船。
木牛流马为什么要设计成“牛”“马”这样难看形象呢？原因主要有两个：一方面是以牛或马造型便于隐藏山林间，不利被敌军发现，另一方面“牛”“马”可起到装神弄鬼的迷惑作用。
而木牛流马“人不大劳，牛马不食”证明以人力驾驭。聪明的诸葛亮制造了轮腿神妙配合的运载工具木牛流马。即人一推，轮子中间动，使四腿上下运动不停；而牛马前进过程中，腿着地，受上方粮板重压，又杠杆式使另两条腿翘高，而人配合使重心移至后面高起双腿上，实际手腕一压之下，木牛流马就前进了车轮一个直径路程。这样反复一抬一压，又有四腿可垂直伸缩上下运动配合山道坡度而行。也正是因为这样，司马懿派出的侦哨探知后惊的目瞪口呆、叹为观止。
木牛流马还有一个特殊之处就是“防盗”。也就是说在运粮过程中，如果被敌军发现或者拦截时，如果抵挡不住，弃粮逃跑时，只要推行者要木牛流在轮毂隐蔽部位插入事先配套制好的榫头（可能有一个插榫头的配套工具，类似内六角扳手之类的东西），使轮子不能转动，敌军运不走。在这种情况下，敌军唯一能做的只是有用火来烧毁。
当然，木牛流马目前连专家也还无法完全解释它的原理，可见其发明在当时还是做到了“前无古人”，有一定的神奇性，但远没有《三国演义》里所吹棒的那么神奇。
至于为什么会在后来没有全面推广下去，那是因为后来随着时代的进步，随着朝廷和百姓对道路的重视，修的道越来越宽越来越平，同时又发现圆的车轮更实用更快，农村普遍使用的独轮车和两轮板车就是后来的改进版和创新版。木牛流马因为极其“笨重”，后来便逐渐退出了历史的舞台。