看过《三国演义》的朋友们都知道，诸葛亮神机妙算，不仅懂天文地理，更为难得的是对蜀汉王朝忠心耿耿，一句“鞠躬尽瘁，死而后已”流传千古，让诸葛亮成为了后世忠臣的楷模，《三国演义》对诸葛亮虽然有所神化，但是却使诸葛亮的形象深入人心，《三国演义》中描写了诸葛亮很多神机妙算的故事，也留下了很多脍炙人口，家喻户晓的成语和故事，比如空城计、借东风、死诸葛吓走活仲达等等。但是正史中的诸葛亮远远没有这么神机妙算，甚至在战略制定方面出现了很多失误，但是这丝毫不影响他在老百姓心中的崇高形象。
诸葛亮最伟大的发明之一就是发明了木牛流马，《三国演义》中对其有过详细的描述，而陈寿的《三国志》中对木牛流马也有所提及，可见木牛流马确实是诸葛亮发明出来的，而且在战争中发挥了非常重要的作用，《三国演义》和《三国志》都提到木牛流马的主要作用是给蜀军运送粮草，相当于现代的机器人，在冷兵器时代，这种发明无疑是非常先进的，但是随着时代的发展，木牛流马的制作工艺也已经失传，甚至有很多专家对当年诸葛亮的“木牛流马”提出了否定质疑的观点，认为当年的木牛流马根本不存在，或者仅仅是手推车之类的简易工具，但是很多民间高手却用实践证明木牛流马确实是存在的！
家住乌鲁木齐市的王立江对诸葛亮发明的木牛流马就非常的好奇，于是近六十岁的他天天在家鼓捣他心中的“木牛流马”，一头扎进古人的世界，想要从三国史料中查出关于木牛流马的蛛丝马迹。王立江告诉记者，木牛流马在史料中最早出现的时间是建兴九年到十二年，其载重可达到四百多斤，所以当年蜀军北伐，用木牛流马运送粮草可以说是绰绰有余，王立江经过几年的研究终于将木牛流马制造出来了，王立江的木牛流马是黑底白斑，看着就好像是一头奶牛，牛头是用防水布塑型而成，而身体则是由木板拼凑而成，而在身体后方则有两条尾巴，而这两条尾巴则是控制木牛流马行走的。
经过王立江的演示，我们发现木牛流马的四条腿真的摆动了起来，而王立江发明的木牛流马走路确实非常快，经过现场演示，发现70多米的距离，仅仅用了半分钟，而牛前进的过程中，并不需要耗费人力，只需要握紧牛尾巴上下摆动就可以了。
王立江发明的木牛流马充分利用了连杆杠杆的原理，而对于内部的构造，王立江则神秘一笑，说要保密，从设计图纸到最后做成，王立江前后仅仅花费了两个月的时间，大部分时间都花费在查阅史料上了，因为他想做出一个最贴近历史史实的木牛流马，王立江个人认为自己制作的木牛流马最贴近诸葛亮的发明，但是专家却对此持否定态度，专家认为王立江所发明的木牛流马不是严格意义上的木牛流马，因为他制造时所用的防水布、空心铁杆等等在三国时期都不存在，虽然没有得到专家的肯定，但是王立江的发明对木牛流马研究已经起到了很大的推动作用。其实诸葛亮当年发明的木牛流马也是充分利用了连杆杠杆原理，虽然行动自如，但是也必须要借助外力，远远没有达到自动行走的神话般的效果，这一点是可以肯定的。
但是今天的我们仍然不得不佩服古人的创造智慧，虽然很多工艺已经失传，但是却给后人留下了无限的遐想和创造的空间，同样让人觉得意义非凡。